Examples earnest desire in Russian examples

How do I translate earnest desire into Russian?

News and current affairs

It is my earnest desire that the people in our neighborly countries and their leaders should feel free to visit each other whenever they wish to do so.

Мне бы искренне хотелось, чтобы народы наших добрососедских стран и их лидеры могли бы свободно посещать друг друга в любое время, когда им этого захочется.